机器狗上电第一课：舵机异响与供电（示例）
四个关节一起抖、还带咔哒声，最后发现问题根本不在舵机，而在供电和标定顺序。
机器人
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工作记录
踩过的坑、调通的配置、灵光一现的解法，当天写完。
STM32 串口通信踩坑：波特率不是罪魁（示例）
乱码查了一圈波特率，最后发现是时钟树没配对，以及接收长度写错了一位。
嵌入式
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树莓派散热实测：降频的真相不是温度（示例）
同样的活儿，裸机跑一会儿就慢，换电源立刻恢复，温度其实一直不高。
嵌入式
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在 2G 内存的服务器上跑自己的推理模型（示例）
不追参数，量化优先：1.5B 的小模型在 8192 上跑到首字 90ms。
人工智能
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AI 量化后的小模型：延迟从 800ms 到 90ms（示例）
把一次很慢的问答变快，靠的不是换卡，是把浮点换成整数。
人工智能
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3D 打印第一件成品：PLA 翘边与温度塔（示例）
从底板粘不住到第一件能装得上的外壳，记下一次完整的失败排查。
3D打印
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用 3D 打印给机器狗造外壳（示例）
从画外壳到试装成功，打印件把裸露的舵机和小 PCB 收了进去。
3D打印
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这个网站是怎么跑在轻量服务器上的（示例）
Next.js + SQLite + Nginx + PM2，一条命令一条命令把它从服务器拉起来。
部署
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