创客空间里的 3D 打印机阵列
FIELD NOTES / 2026
极客晨汉生 / PERSONAL TECH LOGCN · ONLINE
机器人 / 嵌入式 / AI / 3D 打印

极客·晨汉生

把每天折腾的技术,写成记录,做成工具。

方向:折腾不止坐标:中国状态:持续更新中
图:Majabojarska / Wikimedia Commons · CC BY 4.0
4 DOMAINS / ONE PERSON

极客晨汉生

协作机械臂在实验台上01

机器人:舵机标定、步态调参、传感器融合,一条链路自己走通。

机器人FIELD

机械臂、机器狗、舵机,都在自己手上动起来。

0
树莓派开发板特写02

嵌入式:STM32 / ESP32 / 树莓派,串口、I2C、PWM、SPI 都踩过坑。

嵌入式FIELD

单片机与开发板,让想法在现实里跑起来。

1
神经网络与芯片的合成图03

AI:训练、量化、推理服务部署,也写过一堆调参脚本。

人工智能FIELD

模型、量化和部署,从显卡到命令行。

2
3D 打印机正在打印零件04

3D 打印:校准、换料、打印件迭代,桌面上的小工厂。

3D 打印FIELD

想打印什么,先画出来,再一层层堆上去。

3
TOOLBOX / REAL INTERFACES

在线工具箱

重复的劳动不值得重复做,这里每一个工具都在你自己的浏览器里本地运行。

01 / LOCAL TOOLJSON 格式化粘贴即格式化,支持压缩、转义和语法报错定位。02 / LOCAL TOOL时间戳转换Unix 时间戳与日期互转,秒与毫秒自动识别。03 / LOCAL TOOLBase64 编解码文本与 Base64 互转,中文自动处理。04 / LOCAL TOOLURL 编解码链接转义与还原,查询参数一眼看清。05 / LOCAL TOOL哈希计算SHA-1/256/384/512,本地浏览器直接算。06 / LOCAL TOOL密码生成按长度与字符集生成,复制即用。07 / LOCAL TOOL二维码生成文本或链接生成二维码,可下载 PNG。08 / LOCAL TOOL图片压缩本地压缩图片,压缩前后体积对比。09 / LOCAL TOOL图片格式转换PNG / JPG / WebP 互转,透明通道自动处理。010 / LOCAL TOOL单位换算长度、重量、温度、存储容量随手换。011 / LOCAL TOOL正则测试实时匹配与分组高亮,表达式即时校验。012 / LOCAL TOOL颜色转换HEX / RGB / HSL 互转,附带取色盘。013 / LOCAL TOOL字数统计字符、词数、行数与去重行统计。014 / LOCAL TOOL短链接生成把长链接缩短成 jike.*/s/xxxxx,可统计点击。
服务器机柜背面线缆树莓派与网络交换机光纤3D 打印机正在打印显卡电路板特写服务器机柜背面线缆FILE / 机器人
DOWNLOADS / TAKE IT

下载站

脚本、配置、清单,拿走即用。上传与整理都在后台完成。

  • 机器狗上电检查清单(示例)381 B · 34 次下载

    舵机、电源、限位、通信逐项确认,避免上电瞬间炸舵机。

  • 串口日志速记脚本(示例)357 B · 2 次下载
  • 本地跑小模型的最小清单(示例)312 B · 7 次下载
  • 3D 打印切片参数速查(示例)393 B · 1 次下载
  • 服务器巡检脚本(示例)256 B · 1 次下载
  • Nginx 反代配置模板(示例)976 B · 0 次下载

当前选中:机器狗上电检查清单(示例) · 机器人 · 点击行切换预览

数据中心外部
8篇工作记录
SITE FIGURES / ALL TIME

站点数据

每一条,都是真实发生过的一个下午。

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